FANUC11系统报警可以通过主板或CRT进行显示,从而诊断故障原因,这两种诊断方法显示的内容如下:
(1)主印制板报警 通常情况下,当系统出现报警时,在CRT上都有报警显示,但若系统与显示有关部分发生报警时,报警信息则无法显示,这时只能通过主板上的指示灯或数码管的显示才能进行诊断。
在FANUC11系统中,主板上安装有7段显示LED,其指示信息见表2-8。
表2-8 FANUCll系统错误状态显示
显示 报警内容 报警处理 AMDI/CRT连接不良重新检查MDI/CRT单元的光缆、连接器连接,或更换主板、MDI/CRT、光缆 CMDI/CRT单元ID号设定错误重新设定ID号,确认软件版本、MDI/CRT种类 F连接单元的D1、D3连接不良检查D1、D3、光缆的连接,或更换主板、光缆 HID号出错确认系统各单元的种类及软件版本,或检查连接单元2及其连接电缆(2)通过CRT显示系统报警 FANUC11系统,若显示器本身工作正常,可以进行以下的系统错误显示,系统报警可以分为电源接通时的报警与正常工作过程中出现报警这两种情况。
1)电源接通时的系统报警。在FSll中,电源接通时可能出现的系统报警见表2-9。
表2-9 FANUCll电源接通时系统报警一览表
序号 CRT上的报警 错误内容 解决方法1ROM PARITY ERRORaaa bbbROM奇偶校验错误(aaa bbb为出错的ROM号) 确认ROM的安装 2RAM TEST ERRORRAM测试错误 3 RAM TEST ERROR aaaaaa: wwwwwwwwrrrrrrrr RAM测试错误 (aaaaaa为RAM地址 wwwwwwww为写入数据 rrrrrrrr为读出数据) 4MISSING OPTION ROMaaa bbb没有选择必需的ROM(aaa bbb为必需的ROM号) 确认ROM的安装,检查参数设定 5MISSING OPTION RAM没有选择必需的肽RAM 确认RAM的安装,检查参数设定6IMPROPER NUMBEROF AXIS设定的控制轴数不正确 确认附加轴控制板是否已经安装,参数设定是否正确
(续)
序号 CRT上的报警 错误内容 解决方法7LOAD SYSTEM LABEL:ERRORSAVE SYSTEM LABEL:ERRORLOAD PC PARAMETER:ERRORCLEARFILE#N:ERRORBUBBLE PREPARATION:ERRORCLEAR BUBBLE:ERRORaaaa bbbb cccc磁泡存储器读写错误 8 BUBBLE INITIALINE: NO BUBBLE BUBBLE PREPARATION: NO BUBBLE CLEAR BUBBLE: NO BUBBLE 磁泡存储器没有安装 确认磁泡存储器安装 9 CHECKBUBBLE ID:ERROR 磁泡存储器的种类识别码不正确 10BUBBLEPREPARATION:NOTⅢADYCLEARBUBBLE:NOT READY磁泡存储器初始化出错 11NO SYSTEMLABEL无系统标号 12CHECK SYSTEMLABEL:ERROR系统标号不正确,磁泡存储器未初始化进行磁泡存储器的初始化13 FILE#n: DATA BROKEN文件号n的数据断开,(通常由于变更文件时的断电引起) 清除相应的文件,并重新建立。2)工作过程中出现的系统报警。在FANUC11中,系统工作时可能出现的系统报警见表2-10。
表2-10 FANUC11系统工作时系统报警一览表
序号CRT上的报警错误内容1 TRAPl5 系统软件出错2 ADDRESS ERROR 地址出错3 BUS ERROR 总线出错4 ILIEGAL INSTRUCTION 执行了不能执行的命令5 ZERO DIVIDE 除数为零6 CHECK INSTRUCTION 存储器溢出7 TRAPV INSTRUCTION 嵌套溢出8 PRIVILEGEVIOLATION 指令出错9 TRACE CPU为跟踪状态10 L1010EMUL 执行了A***指令11 L1111 EMUL · 执行了F***指令12 UNASSINGNED TRAP 出现了不正确的嵌套13 UNASSINGNED INTERRUPT 出现了不正确的中断14 SPURIOUS INTERRUPT 原因不明的中断15 NON MASK INTERRUPT 原因不明的NM中断16 WATCH DOG ALARM 系统监视器报警17 RAM PARITY RAM奇偶校验错误18 ROM PARTY ROM奇偶校验错误19 PCALM PMC报警
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