本期给大家介绍一下西门子系统进行螺距误差补偿的方法和过程。

　　螺距误差补偿的方法：

　　首先用激光干涉仪测量实际轴各个补偿点的误差，然后将实际测量的螺距误差补偿到系统中，注意西门子系统中的补偿值都是绝对值，即每一个测量点的实际位置与测量值之间的差值。补偿原理图如下：


　　补偿步骤如下：

　　1.编写一个螺补的测试程序，螺补测试程序举例如下：


　　运行螺补测试程序，按照预定的最小位置、最大位置和测量间隔移动要进行补偿的轴，并用激光干涉仪测试每一点的误差。

　　2.在系统中找出补偿文件：


　　NC数据 -> NC生效数据 -> 测量系统误差补偿，将补偿文件复制，粘贴到零件程序中。注意可以选择需要补偿的轴。



　　3.打开补偿文件，将误差值填入补偿文件中。

　　补偿数组的结构：

　　$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0

　　对应于最小位置上的误差值

　　$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=  0.0

　　对应于最小位置＋  1个间隔位置上的误差值

　　……

　　……

　　$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]=  0.0

　　对应于最小位置＋  124个间隔位置上的误差值

　　$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0

　　测量间隔  (mm)

　　$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0

　　最小位置（机床坐标系）

　　$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0

　　最大位置（机床坐标系）

　　$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0

　　直线轴=0，旋转轴=1


　　注：补偿值应填入每点的绝对补偿值，并将校验码删除。

　　4.在自动方式下运行AX1_EEC.MPF程序，设定轴参数 MD32700 = 1，然后重启系统，返回参考点后补偿值生效。运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。

　　5.检查补偿值是否生效。选择


　　在绝对补偿值测量系统1中可以观察到当前点生效的补偿值。此处的生效补偿值为螺补和反向间隙的叠加值。


　　注：

　　（1）对于旋转轴，与直线轴的补偿方法是相同的，测量如下图。采用模态来补偿旋转轴时，0与360点可以都不补；采用非模态来补偿旋转轴时，注意一定要在相同的位置补相同的值(如-90度和270度实际是同一位置)，否则会影响重复定位精度。


　　（2）丝杠螺距误差应在驱动优化和圆度测试之后再进行补偿。
来自“Siemens数控技术应用”