文章:fanuc系统全闭环,你了解多少?

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-12-15 07:28:29; 更新时间:2023-05-14 18:50:47

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简介:1 按信号传输方式分 (1)并行  (一般为A \A非 , B\B非 ,Z\Z非) (2)串行  2 按信号类型 在并行传输中,根据信号类型的不同。又分为如下两类 (1) TTL方波 (2)正弦波(也有称呼为1-VPP或者模拟量) 3 回零方式分 (1) 绝对式 设定后,如同电机绝对式脉冲编码器一样,上电无需回零,是否需要电池,由检测元件本身决定。


1 按信号传输方式分

(1)并行  (一般为A \A, B\B非 ,Z\Z非)

(2)串行 

2 按信号类型

在并行传输中,根据信号类型的不同。又分为如下两类

(1) TTL方波

(2)正弦波(也有称呼为1-VPP或者模拟量)

3 回零方式分

(1) 绝对式 设定后,如同电机绝对式脉冲编码器一样,上电无需回零,是否需要电池,由检测元件本身决定。

(2) 半绝对式(距离编码回零方式) 进行相关参数的设定,硬件上无需减速开关,但上电需要进行回零操作,回零方式与正常压减速开关方式又有所不同!无需电池!

(3)增量式 机床上需要使用减速开关,回零方式与常用回零方式相同。


备注(FANUC分离型检测器接口单元注意事项)


正弦波 (也有称呼为1-VPP或者模拟量)式检测器,对分离型检测接口单元有要求,必须使用正确的分离型检测接口单元,在订货时要注意。

1

型号

适用系统

2

A06B-6061-C201

0ID  31i-A系列 0iC/18i系列

3

A06B-6061-C202

0IF  31i-B系列

以上均为基本单元,可带4个光栅尺,当连接较多光栅尺时,需增加基本模块!


非正弦波 (方波、串行)


型号

适用系统

1

A02B-0236-C205 

0iC  18i系列

2

A02B-0303-C205

0ID  31i-A系列

3

A02B-0323-C205

0IF  31i-B系列

以上均为基本单元,可带4个光栅尺,当连接较多光栅尺时,需增加扩展模块!

 

3 使用距离编码光栅尺时,需选购相应功能,方可使用

A02B-0320-J670  Linear scale I/F with absolute address reference mark



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