PLC控制电气元件
PLC的学习大致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。

高速输入，模拟量的学习后，我们下面要学习的是高速输入、输出，在一些定位要求比较高的设备上，我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确定位，或者电机转速精确控制上，编码器是必不可少的，这就涉及到高速输入，高速输入的频率很大会不在plc的运算周期，必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号，这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换，了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经，经过计算我们可以得到电机实际的位置。
高速输出，对于要求更加严格的定位要求我们需要选用伺服电机来控制，因为伺服电机自动编码器它是一个完整的闭环系统，因此定位特别的准确。像变频器一样，学习手册、设置方法、接线、控制模式，对于定位功能，我们一般选用位置模式，采用脉冲+方向进行控制，这时要对plc的运动控制指令进行学习、了解。
通信，最后要说的就是通信，通信的难点在于它的数据传送、数制的转换、校验码的计算，特别涉及到计算机原理，用采用的协议是MODBUS，接口类型有RS485、RS232，新手在这一块很容易搞混淆。在接线、通信设置上很难理解，这块我们还是先参考和套用现成的程序来完成通信控制，然后慢慢理解程序编写的意思，边学边调试慢慢掌握。
以上就是我们学习PLC的过程和阶段化需要掌握的内容，plc的入门很简单，想要精通却很难，任何事都是这样越到后面需要学习的东西越多。