一、西门子变频器通讯协议介绍

西门子变频器采用西门子的USS通讯协议，根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：

P0003：=3用户访问级（专家级）

P0700：=5 选择命令源（通过COM 链路的USS 设置）

P1000：=5 频率设定值的选择（通过 COM 链路的USS 设定）

P2009：=1 USS 规格化，使能规格化 如果P2009 设置为1，数值是以绝对十进制数的形式发送，即4000（十进制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。

P2010：=6 USS 波特率（9600 波特）

P2011：=1 USS 地址，为变频器指定一个唯一的串行通讯地址。

P2012：=2 USS 协议的PZD (过程数据)长度（这个长度和R2018数据有关）

P2013：=127 USS 协议的PKW 长度，可变长度

二、通讯报文的结构

每条报文都是以字符STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（BCC）结束。

STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC

|<采用的数据字符>|

这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产PLC与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。

三、报文写入数据定义

系统默认写入数据在R2018的【0】、【1】、【2】、【3】都有定义，可以修改成自己想要的地址。

四、报文读取数据定义

系统默认PLC读回数据在R2019的【0】、【1】、【2】、【3】都有定义，可以修改成自己想要的地址。

通过修改R2018和R2019内部地址，就可以按照使用需求进行PLC和西门子MICROMASTER 420变频器数据交换了。

四、PLC和西门子MICROMASTER 420变频器通讯程序案例

这个是通过永宏PLC通讯读取变频器的模拟量采集数据，里面没有备注，图一和图二接起来就是，仔细看是能看明白的。哈哈····，可以通过这个样子举一反三，起到引导作用。

图一

图二

第五、关于PLC程序的编写

PLC程序需要注意程序的牢固性和可读性。

本文转自《电气工程阿伟》