很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 一、机器人的组成部分 从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构 肌肉系统，用来移动身体结构 感官系统，用来接收有关
点击蓝字 关注直驱与传动电动机，转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。异步电动机的功率范围从几瓦到上万千瓦，可为多种机械设备和家用电器提供动力。电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布
为进行误差计算和补偿，必须精确辨识各个独立的误差参数。误差辨识可采用单向误差直接测量法或综合误差测量参数辨识方法。球杆仪就是一种综合误差参数测量最有效的工具。 球杆仪是由仪感器、磁性杯、磁性中心架、球节、磁性工具杯、球杆传递器等组成。其测试系统显示了当机器沿圆形轨迹运行时，两轴是如何共同运动的。对于理想机器两轴会运行出一个理想的圆轨迹，该仪器可以测量机器
一、系统的电气连接 系统的连接说明中，提供了详细的连接总框图，用户会很方便地根据自己的控制对象做好连接。目前应用较多的如1m以下立式铣床或加工中心，所使用的伺服放大器是SJV2系列，伺服电动机一般配HC系列交流伺服电动机。以铣床三个直线轴和一个伺服主轴为例，连接时将由基本I/O单元提供的伺服轴控制信号SV连接至主轴放大器，再通过串行总线电缆从X轴至Y轴、
小编的话：压缩机，将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发 ( 吸热 ) 的制冷循环。 01、螺杆式压缩机▼ 螺杆式压缩机又称螺杆压缩机，分为单螺杆式压缩机及双螺杆式
接2020年5月6日“航空发动机零组件加工特点与装备分析”。因原文较长，为便于阅读，经与作者商议，将其拆分成相对独立的3篇文章陆续发布，但保留原文图片及参考文献的编号。若想一气呵成看全文，请关注《世界制造技术与装备市场（WMEM）》杂志2020年第3期“航空发动机加工装备的性能需求与验收关键技术”一文。——编者注我国航空发动机制造业从引进斯贝发动机开始，并随
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所专家编写了《2019年智能制造诊断评估应用实施白皮书-数字化车间》，深入分析了我国智能制造诊断评估的方法和指标体系。研究了化工、电子、材料和装备及零部件等四个行业的数字化车间建设水平，并在一定程度上提出了对未来发展的分析。希望能与产业同仁共享成果，助力制造业高质量发展。 以下是《2019年智能制造诊断评估应用实施白
在经历了2008年全球金融危机之后，实体经济的重要性被重新认知，以制造业为核心的实体经济才是保持国家竞争力和经济健康发展的基础——这已经是世界各国的共识。 为了振兴中国制造业，国务院于2015年出台《中国制造2025》作为制造强国战略的行动纲领，并明确以“智能制造”为主攻方向。智能制造是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，更是传统制造业企业转型升级的必由
当切削加工某些复杂零件时，会出现许多尖角和毛刺。手动打磨不能精确均匀的处理这些边缘，而且耗时间，有时甚至很危险。使用机床可以更快速、安全、精确的去除毛刺，如下图所示。 多轴去毛刺刀路可以使用球刀或镗球型铣刀，根据给定的模型和尺寸，进行去毛刺操作。可以在任何铣床中，从3轴到5轴使用这个刀路策略。如何编写“去除毛刺”刀路是关键。今天我们为大家介绍 Mast
随着工业机器人产业和数控机床行业告别高增长阶段，智能制造进入高速发展阶段。尽管2020年受疫情影响产业增速有所回落，但在国家政策的支持下，智能制造领域的发展前景依然被业界看好，呈现九大新趋势。 01需求导向、痛点聚焦将指引工业人工智能从理想走入现实 一方面，人工智能技术在制造业的应用重点在于工业智能产品或具体工业痛点的解决方案。另一方面，相
随着计算机发展和在制造业中的应用,数控机床的应用日益普及,由此极大地带动了数控机床相关产业,如数控系统,伺服驱动、电机,直线导轨与滚珠丝杆检测、测量装置等的迅猛发展。 直线滚动导轨体的生产须经拉伸、成型、热处理、初加工等工艺,最后一道工艺是直线导轨4个圆弧形沟道及安装基面的初磨、精磨。为保证四沟道之间相对位置的精度及各沟道与基面相对位置的精度,要求4
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近日，赛迪顾问发布了2019年全球TOP 10数控机床企业排名，来自日本的山崎马扎克以52.8亿美元排名第一，德国通快公司以42.4亿美元排名第二，德日合资公司德玛吉森精机以38.2亿美元排名第三，其后分别为马格、天田、大隈、牧野、格劳博、哈斯、埃玛克，TOP 10榜单中，无一中国企业上榜。 2019年全球TOP 10数控机床企业排名(来源：赛迪
机床是一个国家制造业水平的象征。先进的数控加工设备对于任何一个国家都是重要的战略物资！长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直将数控机床对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。 东芝事件 可在30年前的冷战时期，制造业却发生过一起“狸猫换太子”的事件。日本东芝机械公司背着“巴黎统筹委员”会向前苏联出售高精密的加工船用螺旋桨的数控机床，令美国几十年心血
时常会有这样的声音出现，“年轻人都不干机械了，年轻人都不愿意进工厂了”，但有些年轻人从老师和师傅手里接过了技术传承的接力棒，就以世界技能大赛为例。 2015年，金牌零突破。2019年，蝉联金牌榜、奖牌榜榜首。 8年，5次出征世界技能大赛，我国青年技工稳步踏入全球技能竞技第一阵营
1 前言 现代数控机床回参考点时根据测量反馈文件的不同分绝对脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种,使用绝对脉冲编码器作为反馈元件的系统,在机床安装调试后,正常使用过程中,只要绝对脉冲编码器的后备电池有效,此后的每次开机,都不必再进行回参考点操作。而使用增量脉冲编码器的系统中,机床每次开机后都必须首先进行回参考点操作,以确定机床的坐标原点,寻找参考点主要
1 前言 由于采用了先进的制造技术及高新科技，数控机床在结构和性能上都发生了质的变化，造成了新式机床在结构和控制方式上与旧式机床差别很大。如果维修人员仍然按照旧有机床的故障诊断和维修方法以及实验数据维修新式机床，将会由于面对对象的不同而导致对故障判断的准确性不高，维修时间的成倍增长。因此，开发新的数控机床的远程故障诊断系统势在必行。 国内一些高校、企
昨天在「编码器的分辨率和精度是一回事吗」一文中，我们就国内某家伺服产品厂家在其宣传资料有关编码器分辨率与伺服定位精度的表述提出了一些疑问和看法，引发了圈内群众们小小的讨论。其中有留言提到“23 位高分辨率编码器是提高伺服精度的一种手段”。 那么，高分辨率编码器与伺服的定位精度究竟有着怎样的关系呢？23 位高分辨率编码器果真是提高伺服精度的一种手段吗？本期，
在金属切削加工中，孔加工占有很大的比重，各种孔加工刀具被广泛应用，如钻头、镗刀、铰刀以及丝锥等。点击阅读：浅孔、深孔及难加工材料孔加工工艺详解！那什么样的孔加工适合用镗刀，各种不同系列镗刀的加工特点又是什么，怎么样精准定位和选用镗刀？接下来小编为大家献上一篇实用性非常强的文章，这篇
1、油浸变压器有哪些主要部件? 答：变压器的主要部件有：铁芯、绕组、油箱、油枕、呼吸器、防爆管、散热器、绝缘套管、分接开关、气体继电器、温度计、净油等。 2、什么叫全绝缘变压器？什么叫半绝缘变压器? 答：半绝缘就是变压器的*近中性点部分绕组的主绝缘，其绝缘水平比端部绕组的绝缘水平低，而与此相反，一般变压器首端与尾端绕组绝缘水平一样叫全绝缘。 3、变压器在
