安川5系列警报的原因及处理措施 编号 警报名称 A.020 参数和校异常 A.030 主电路检出故障 A.040 参数设定故障 A.050 组合错误 A.0b0 伺服ON 指令无效 A.100 过电流检出 A.101 电流检出异常 UVW缺相 A.3
本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1 控制器底层方案 1.1 机械臂类 机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2 移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AG
近年来，随着工业技术和科学的发展，PLC因着其体积小，集中控制，智能化和自动化等优点，逐步取代了传统的继电器配电柜，交流接触器配电柜等，广泛的应用在了工业控制和生产生活中。 其中PLC开关量信号和模拟量信号的转化问题也是PLC的经典应用问题。要说清楚PLC开关量信号和模拟量信号在PLC应用中是如何转化的，我们首先需要弄清楚几个基本的PLC信号概念。 一，基本
1 引言 随着生产自动化水平的不断提高 , 各行各业对机床性能提出了越来越高的要求。数控机床在机械制造领域运用广泛 , 随着机械制造对精度要求的提高 , 各种有关影响机床精度的问题以及相应的解决方法也越来越引起人们的重视并对它展开研究。大量研究表明: 热误差对机床加工精度的影响较大, 由其引起的加工误差约占机床总体误差的 40% ～ 70%[1-2]
高精度和高表面质量是高质量生产的目标。进给轴电机有决定性的影响。 为保持领先的生产质量，加工生产企业需要为机床、带特殊功能和选装项的数控系统、测量技术、刀具，当然也包括为提高员工素质投入大量时间和资金。不幸的是：进给轴电机几乎未受到重视，这种情况完全没有道理。为此，我们将说明其原因。 良好的加工效果需要机床全部部件间的协调配合。也包括进给
本文共3840字 预计阅读时间10min本文将从安全漏洞事件、gongkong®市场调查、国家政策等多方面来阐述政策制定者、工控市场供应商以及使用者对工控安全的认知。近年来，工控安全事件频发，工控安全漏洞数量持续增长，工业控制系统面临着日益严峻的安全形势。 2018年重大工控安全漏洞：大牌企业赫然在列 ◆ 罗克韦尔工控设备曝多项严重漏洞2018年3月，思科T
坚持学习与健身，是对自己最大的投资 在FANUC系统上M代码使用的比较多，不同功能的M代码设计和使用方法不同，以下是常见的几种M代码的使用方法介绍。 1、 控制外围辅助动作的M代码，比如冷却、换刀、主轴正转、定向、刚性攻丝等。 这种M代码每台机床都会有，是通过PMC功能实现的，在梯形图汇中一般是通过译码指 令---按照一定逻辑控制输出--
机械原理动态图大全，秒懂你身边的机械设备！
机械制图中常用的图纸简化画法: 1、当物体具有若干相同结构（齿、槽等），并按一定规律分布时，只需画出几个完整的结构，其余用细实线连接，并注明结构的总数。 (a) (b)相同结构与简化画法 2、若干直径相同且成规律分布的孔（圆孔、螺孔、沉孔等），可以仅画出一个或几个，其余
FANUC FSSB智能刚性攻丝介绍
引 言 曲轴孔的作用主要是支撑曲轴，传递从曲轴柄传来的转矩并通过法兰输出，同时吸收活塞运动过程中产生的轴向和侧向力[1]。由于曲轴孔的加工质量对发动机的工作性能具有极其重大的影响，所以对发动机曲轴孔工艺的要求一般比较严格，包括直径、位置度、圆度、同轴度、各档曲轴孔中心的直线度及表面粗糙度等[2]。为了满足这些要求苛刻的工艺指标，精加工一般采用专机
0 引言 精密与超精密加工仍然是现代机械制造中的重要组成部分和未来发展的方向［1］，随之广泛的应用对数控机床的精度提出了更高的要求。数控机床误差的检测对其精度的提高具有重要的意义。传统的机床精度检测方法，如激光干涉仪，检测精度高，但操作复杂，成本也比较高。因此，实现对机床精度进行快速、方便、经济的测量，具有较大的现实意义。球杆仪系统提供了一种测量数
在上期的培训视频里，我们已经讲了无线探测系统的校准（点击查看），等校准完成后，我们就可以正常的使用无线探测系统的自动对刀功能了。在使用自动对刀功能之前，我们先要根据程序单准备刀具，刀具很锋利，很容易划伤自己或他人，所以正确的操作是很有必要的。 对于一些脆弱的刀具（比如说微型的钻头，铣刀等），还必须对它们加以额外的保护，避免碰断从而造成不必要的损失。对于容
近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是，你真的足够了解五轴加工吗？ 01五轴机床的机械结构形式 想要真正的了解五轴加工，首先我们要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5 Axi
1. 什么是角度头。如下图： 【特别推荐☞邹军老师十年数控编程珍藏宝典】 2. 角度头的结构（来自网络）。 3. 角度头怎样与机床主轴(spindle)连接。 4. 角度头的应用。 5. 角度头的方向（这种角度头有称之为侧铣头）。 从角度头与主轴的连接可以看出，当主轴定位后（如M19），通常角度头的朝向只有一个，加小编微信Yuk
无轴承和轴编码器适用于不同的设计。根据不同的应用需求选择适合的编码器，有助于帮助用户提高运行的可靠性，减少维护成本。当控制工程师想象一个编码器时，他们通常会考虑轴编码器。通常，它看起来有点像个小罐子，轴从一端转动，编码器根据角度或角度变化输出电信号。在大多数轴编码器内部，光传感器和光栅连接到轴上。当轴旋转时，光栅会中断传感器的光路，并产生电脉冲。这一过程非常
为满足电子产品小型化、轻量化、高可靠等要求， 产品螺纹孔规格逐步变小，加工螺纹孔逐渐由切削加工向挤压加工转变。挤压丝锥通过挤压形成螺纹孔， 由于在挤压成形过程中金属纤维并未被切断，属于无屑加工，故而成形的螺纹孔有合理的流线分布，更好的 机械性能，更大的承载能力［1］。而使用切削丝锥加工 出的螺纹孔，由于在切削过程中，金属的纤维流向被切 断，如图 1 所
随着科技的发展，机器人必然逐渐进入我们的生活，甚至在许多领域替代人类。以下是目前全球范围内最先进的一些机器人： Actroid-F 这种实验性机器人的目标，是创造最逼真的仿人类机器人，它们可以说话、眨眼、识别面部表情，并根据判断做出反应。 REEM 全尺寸的人形机器人，能够充当向导、接待员，用多种语言发表演讲。 幽灵泳者 一种无人驾驶水下机器
如何设定主轴吹气时间？ FANUC 小黄机，如果加工产品开粗，铝屑进入刀库肯定也是难以避免的。当然，铝屑沾到刀柄上，换刀时进入主轴锥孔内 造成夹屑，刀具偏摆大，加工的产品 品质无法保证！为了避免这种现象发生，在刀库换刀时如何设定主轴吹气时间？如何设定指定刀具延长主轴吹气时间？今天带‘机友们’简单介绍一下此功能设定方法； 此功能作用：延长换刀时的主轴鼓
导读PLC广泛运用于工控行业，也经常会出现无法正常工作的现象。通过这篇文章，让你熟练解决PLC大部分问题。 各种品牌PLC都具有自我诊断功能，但PLC修理的技巧在于，充分运用该功能进行分析，然后精确寻找问题所在。我们整理了当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。
