0004

品牌	三菱/MITSUBISHI
分类	V04
型号	M80,M800,
报警号	0004
报警信息	安全 I/O 无效无安全 I/O
处理	请将安全 I/O 设备连接到用于进行安全信号输入输出的 I/O 设备连接通道。如果无法马上变更 I/O 设备，可通过将参数 “#51101 SF_Disable”、“#51301 SF_SDisable” 设定为所有轴 ON，重新接通电源，防止发生报警。
原因	没有连接了安全 I/O 设备的 I/O 设备连接通道。