| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20096 |
| 报警信息 | 轴 %1制动测试失败，附加信息 %2 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号%2 = 基于 $VA_FXS_INFO的错误信息 |
| 说明 | 该制动试验识别出一个问题。附加信息精确说明该报警原因，在系统变量 $VA_FXS_INFO的文献中可以查阅该说明。附加信息：0: 无附加信息。1: 轴类型不是 PLC或指令轴。2: 到达终点位置，运动完成。3: 通过 NC复位中断 (复位键 )。4: 离开监控窗口。5: 驱动拒绝力矩降低。6: PLC撤消使能。 |
| 反应 | 已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 注意制动试验的补充条件，参看辅助信息。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |