| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 21620 |
| 报警信息 | [通道 %1：] 轴 %2紧急制动斜坡已激活 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 给定的轴 /主轴上已激活了轴的紧急制动斜坡以下原因可能导致紧急制动斜坡激活：报警26052：辅助功能输出的轨迹速度太高报警 1012：系统错误，标识符 550006报警 1016：系统错误，标识符 550003、550 005和 550010情境相关的制动请求，优先级 13生效 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。局部报警反应。NC转换为跟踪模式。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 请通知授权人员 /维修部门。消除报警原因。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |