| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26002 |
| 报警信息 | 轴 %1编码器 %2用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号%2 = 编码器号码 |
| 说明 | 1．旋转测量系统（MD3 1000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE）机床数据 MD31020 $MA_ENC_RESOL[]中设置的编码器线数与驱动机床数据的值不一致 (SIMODRIVE611D上为机床数据 MD1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR； PROFIdrive上为 p979)，或者其中一个 MD为零！。2．具有 EnDat接口的绝对测量系统（ MD5790 $MD_ENC_TYPE[]==4）。使用绝对值编码器时，还应该检查驱动提供的增量信号和绝对信号的分辨率是否一致。对于 PROFIdrive驱动：比较驱动参数 p979（以及对应的驱动文献中其它可能的驱动内部厂商专用参数） |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。 |
| 处理 | 请通知授权人员／维修部门。调整机床数据。使用绝对编码器时，应当分析针对编码器问题的现有驱动报警。这些报警可能由于驱动从编码器读取的错误输入引起，即机床数据 MD1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT的错误输入。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |