| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26006 |
| 报警信息 | 轴 %1编码器 %2编码器类型 /输出类型 %3 不对 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号%2 = 编码器号码%3 = 编码器类型／输出类型 |
| 说明 | 并非每一种编码器类型和输出类型都适用于每种控制系统和驱动类型。允许的设置：机床数据 MD 30240 $MA_ENC_TYPE＝0模拟（始终允许）＝1粗信号增量编码器 (SIMODRIVE611D或者 PROFIdrive)= 4 绝对编码器（SI MODRIVE611D上的 EnDat； PROFIdrive上所有驱动方支持的绝对编码器）机床数据 MD 30130 $MA_CTRLOUT_TYPE＝0模拟＝1标准 (SIMODRIVE611D或者 PROFIdrive驱动）可以通过机床数据 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY重新定义该报警（通道未准备就绪) 。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。 |
| 处理 | 请通知授权的人员／服务部门。检查机床数据 MD30240 $MA_ENC_TYPE和／或 MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE，并进行必要的更正。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |