| 说明 |
机床数据 %2的设置错误。补充显示的是机床数据的字段索引。如果该机床数据是单个机床数据，则零被指定为字段索引。此报警出现在下列情况中 :- 1. 指定的MD转换成内部计算格式导致溢出。- 2. MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS和$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS中输入的值已经互换。上限值小于或等于下限值。- 3. 对于具有安全功能的轴，MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR，MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR中的设定/实际通道分配不是在驱动总线上进行的。MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR，MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR中设定 /实际通道分配没有指定模块编号。- 4. 驱动数量已经改变。 在回读停止位置和相关驱动编号时，发现当前驱动配置有一差别。- 5. 在没有释放安全停止/安全速度安全功能的情况下,MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE中释放了一项安全功能。- 6. SGE/SGA的输入 /输出分配参数化时出错。- 7. 在MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST中输入了零值。- 8. 在MD $MA_SAFE_ENC_RESOL中输入了零值。- 9. 在 MD $MA_IS_ROT_AX和 MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX中作了不同的设置。- 10. 在MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR中参数化了一个不存在的测量回路。- 11. 在MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR中输入了一个不存在的驱动编号或识别为无效的驱动编号。 由于是无效驱动，MD $MA_SAFE_ENC_TYPE没有被复位为0。- 12. 在MD $MA_SAFE_ENC_TYPE中，所参数化的编码器类型与当前实际类型不匹配。- 13. 在MD $MA_SAFE_ENC_TYPE中，对有效驱动输入了不正确的编码器类型($MA_SAFE_ENC_TYPE =0, 2，3或5)。- 14. 在MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR中电机编码器参数化时，第2测量系统的测量回路被用于确保双通道。此驱动模块的第2测量回路也被在另一个轴的数据中参数化了，因此产生了复式赋值。 第 2测量回路连接不能用于此参数化过程中获得实际值。- 15. 在MD $MA_SAFE_POS_TOL中对一条线性轴输入了一个大于10毫米的值。- 16. 在MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL中对一条线性轴输入了一个大于1毫米的值。- 17. 从MD $MA_SAFE_VELO_X和MD $MA_SAFE_POS_TOL中计算出的“n<n_x ”监控极限值大小相同。- 18. 激活的凸轮位置在实际值取模范围之外。- 19. 参数化的凸轮取模范围MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE不是360度的整数倍。- 20. 参数化的凸轮取模范围 MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE以及 MD $MA_MODULO_RANGE中的取模范围不能被相互整除。- 21. 对于单编码器系统选择了“实际值同步双编码器系统”功能 (转差率)，或同时选择带有绝对基准 (SE/SN)的功能。- 22. 暂停时应抑制报警27000/300950 ( MD $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0)。必须在MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT中参数化SGA“轴安全回参考点”。- 23. 在SPL接口(段号= 4)上参数化了轴向SGE/SGA，并且对外部停止( MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE，位6)的功能释放缺失。- 24. 在SPL接口(段号= 4)上参数化了轴向SGE/SGA，并且SGE“取消选择外部停止A”(通过MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]分配)被反向参数化(位31 = 1)或SGE“取消选择外部停止A”没有在SPL接口 $A_OUTSI上参数化。- 25. 在MD $MA_ENC_REFP_STATE中对参数化增量编码器选择了功能“增量编码器保存实际值”，并且通过MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE选择了带有绝对基准(SE/SN)的监控功能。 不允许将这些功能组合。- 26. 在MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL中对线性轴输入了一个大于1000毫米/分的值。- 28. 在MD $MA_SAFE_VELO_X中对线性轴输入了一个大于1000毫米/分的值。- 29. 在MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL中对线性轴输入了一个大于1000毫米/分的值。- 30. 在MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT中设置的值大于单编码器系统安全运行的可设置编码器昀大极限频率。- 31. 在MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT中对性能1或标准2控制模块设置了一个大于300 kHz的值。- 32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT没有被参数化或没有被正确参数化。 如果在MD $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT中，位30被设置为1，即使用内部脉冲取消，则必须对该MD进行参数化。- 33. 在带有SI功能释放的所有轴( MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE不等于0)中没有释放外部停止E的情况下，MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE的值已经被参数化为4(停止E)。- 34. 没有在MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE中释放此轴的安全运行的情况下，MD $MA_FIXED_STOP_MODE (位1 = 1)中释放了制动机械系统测试。只能利用此轴的安全功能来进行制动机械系统测试。- 35. 在MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE或MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION中参数化了非法值。- 36. 在凸轮不通过位8...位15或$MA_SAFE_CAM_ENABLE加以释放的情况下，在MD$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE中通过位7激活凸轮同步。- 37. 可通过$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE也可通过$MA_SAFE_CAM_ENABLE进行凸轮释放- 38. 在MD $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS中参数化了无效值或将同一地址分配给了多个轴。- 39. 驱动参数化中的 MD $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT内部预分配无法执行，因为必须要对允许范围之外的值进行预设定。匹配驱动中的编码器参数化。- 40. MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR用小数点后的值进行了参数化。-41. 在硬件配置中设计得和通过 MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS编地址的逻辑基础地址不一致，或者由此编址的槽的长度错误。-42. 参数设置的凸轮位置$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]或者$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]太接近模数极限。- 43. 在$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE中“安全凸轮”在位8...15中被使能，同时在$MA_SAFE_CAM_ENABLE中使能了功能“安全凸轮信号”。- 44.负凸轮位置$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]大于正凸轮位置$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]。这对于功能“安全凸轮信号”是不允许的。-45. 在凸轮信号上2个凸轮的间距($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]和$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m])太小 (功能“安全凸轮信号”)- 46.凸轮长度，即：正凸轮位置($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n])和负凸轮位置($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n])之间的间距太小(功能“安全凸轮信号”)-47. 对于至少2个在$MA_SAFE_CAM_ENABLE中使能的凸轮在$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]中输入了一致的值。（功能“安全凸轮信号”)- 48. 在$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]中设置的用于在$MA_SAFE_CAM_ENABLE 中使能凸轮的参数值无效。(功能“安全凸轮信号”)- 49. 一个凸轮信号通过$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n]分配给了多于15个的凸轮。(功能“安全凸轮信号”)- 50. 在 $MA_SAFE_MODULO_RANGE中选择了凸轮模数功能，但“安全凸轮信号”功能对其不支持。- 51. 设置$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 位7在功能“安全凸轮信号”使能时不允许。凸轮同步已隐含使能。- 52. 仅840D sl：设置的监控周期$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME和驱动监控通道设置的监控周期（p9500）不一致。 |