| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201600 |
| 报警信息 | <地点 >SI CU：触发停止 A |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -选择“Safe Torque Off”，并再次取消选择。-更换相关电机模块。对于故障值 =9999：-执行故障 F01611 的诊断。说明：CU:控制单元MM：电机模块SI: Safety IntegratedSTO: Safe Torque Off（安全断路扭矩） |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 控制单元 (CU)的“Safety Integrated”驱动自动控制功能识别出一个故障，并释放 STOP A（通过控制单元的 Safety 断路删除脉冲）。-控制单元的 Safety 断路强制动态失败。-故障的后续反应 F01611（监控通道中有故障）。故障值（ r0949, 十进制）：-0：电机模块的停止请求。-1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A,脉冲还是被删除。-1010：虽然选择 STO 或者有内部 STOP A,脉冲还是被使能。-1015：并联的电机模块安全删除脉冲的回馈不同。-9999：故障 F01611 的后续反应。 |