品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 207414 |
报警信息 | <地点 >驱动:编码器序列号已经修改 |
反应 | 编码器 (关 2, 无 ) |
处理 | 对于原因 1, 2:借助极点位置识别来执行自动调节。使用 p0440 = 1 首先接收序列号。应答故障。使用 p1990 = 1进行极点位置识别。 之后检查极点位置识别的正确执行。伺服:如果在 p1980 中采用了一个极点位置识别方法,并且 p0301 不包含出厂时调节好编码器的电机类型,则自动激活 p1990。或者通过参数 p0431 调节。 新的序列号在此自动接收。或者执行编码器的机械调节。使用 p0440 = 1 接收新的序列号。对于原因 3, 4:使用 p 0440 = 1 接收新的序列号。 |
信号重要性 | - |
驱动体 : | SERVO |
应答 | 立即 |
原因 | 同步电机的编码器序列号已修改。仅在带序列号的编码器 (比如 EnDat编码器 ),内装式电机 (比如p0300 = 401)或者第三方电机 (p0300 = 2)检查修改情况。原因 1:更换该编码器。原因 2:一个第三方电机,内装式电机或者线性电机的重新调试。原因 3:更换带内装式和已调准编码器的电机。原因 4:固件升级的版本,该版本进行编码器序列号测试。 |