| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207449 |
| 报警信息 | <地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外 |
| 反应 | 关 1 (关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | 复位位置跟踪，如下：- 选择编码器调试 (p0010 = 4)。- 复位位置跟踪的位置 (p2720.2 = 1)。- 取消选择编码器调试 (p0010 = 0)。然后确认故障并调节绝对值编码器 (p2507)。参见： p0010, p2507 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行比容差窗口中所设置的值要多。 机械装置和编码器间的参照不再存在。说明：只对当前有效电机数据组中的电机编码器进行监控。当前有效驱动数据组在 x = r0051 中显示，相应的电机编码器在 p0187[x] 中设置。故障值（ r0949, 十进制）：经过变速箱后和上一编码器位置的偏差（绝对值的增加值），如果存在的话 正负号表示运行方向。说明：确定的偏差也显示在 r2724 中。参见： p2722 (负载变速箱位置跟踪容差窗口 ), r2724 (负载变速箱位置差值 ) |