| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207479 |
| 报警信息 | <地点 >EPOS:返回负软件限位开关 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 修改目标位置。- 修改负软件限位开关 (CI: p2578, p2580)。参见： p2578 (EPOS负软件限位开关信号源 ), p2580 (EPOS 负软件限位开关 ), p2582 (EPOS激活软件限位开关 ) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 轴位于负软件限位开关位置。 激活的运行程序段已经中断。 |