| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207965 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：需要保存 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 没有必要。保存偏移后警告自动消失。参见： p0971 (存储驱动对象参数 ), p0977 (存储所有参数 ) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 已经重新确定了换向角偏移(p0431)，但未保存。为了永久接收新值，需要进行非易失存储(p0971，p0977)。参见： p0431 (换向角偏移 ), p1990 (测定编码器调节换向角偏移 ) |