| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230651 |
| 报警信息 | <地点 >SI MM：与控制单元的同步失败 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -重新为所有组件上电（断电 /上电）。-升级电机模块的软件。- 升级控制单元的软件。说明：MM：电机模块SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 该驱动自动控制 “Safety Integrated”功能要求在控制单元和电机模块上安全定时盘同步。 该同步失败。说明：故障导致无法响应的STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：仅用于西门子内部故障诊断 。 |