| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 231126 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 1: AB振幅过高 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )Vector: 编码器 (I ASC / DCBREMSE, 无 ) |
| 处理 | - 检查符合 EMC的编码器电缆的布线和屏蔽。- 更换编码器或者编码器电缆。 |
| 信号重要性 | 振幅 : %1, 角 : %2 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 编码器 1 的振幅（ A^2 + B^2的根或 |A| + |B|）超出了允许的公差。故障值（ r0949, 十六进制）：yyyyxxxx 十六进制 :yyyy = 角度xxxx = 振幅，即 A ^2 + B^2 的根（ 16 位，没有符号）编码器的额定信号电平在 3 75 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。而其释放阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或者 (A^2 + B^2) 的根 > 955 mV。500mV峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。角度 0 ... FFFF 十六进制相当于精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B负向过零点。说明：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。参见： p0491 (电机编码器故障反应 GEBER) |