| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 231806 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 1:初始化失败 |
| 反应 | Infeed: 关 2 (无 )Servo: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )Vector: 编码器 (I ASC / DCBREMSE, 无 ) |
| 处理 | 应答故障。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 编码器的初始化失败。故障值（ r0949, 十六进制）：1、2、3: 初始化运转中电机的编码器。参见： p0491 (电机编码器故障反应 GEBER) |