6001

品牌	发格/fagor
型号	8070,
报警号	6001
报警信息	趋势检验报警被激活
处理	检查速度指令与反馈的标记。设置参数 ESTDELAY、指令标记 AXISCHG以及反馈LOOPCHG。
原因	轴失控。轴正反馈的时间大于参数 ESTDELAY设定的值。