一台FANUC(发那科公司，日本)PMO数控车床，安装在本厂凸轮轴生产线上两年多了，一直运行正常，加工产品合格，最近出现了加工尺寸超差现象。
    故障描述：该数控车床在生产线是加工凸轮轴外圆的，其加工尺寸精度要求是±0．01mm。最近，该车床加工凸轮轴外圆尺寸严重超差，X向尺寸随滚珠丝杆每移动一个螺距面增加几十微米，且误差不断累积，造成了产品批量报废而停机检修。
    原理分析与检修：数控车床加工尺寸不稳定是多发性故障，原因涉及机械传动部分的安装连接及其精度、数控系统的设定与调整、伺服驱动系统和伺服进给系统的定位精度、位置反馈回路的工作稳定性等。
    检修时，一首先进行数控系统进给参数的设定和调整，电子凿轮比、编码器脉冲参数、X向进给速度等设定均正确无误，排除了设定与调整方面的因素。随后检查机械传动部分的安装及其精度，发现机械传动连接部位无异常现象。接着断开位置反馈回路，进行伺服电机的单机调试，以较慢的速度用手动增量方式移动X轴，凭肉眼可察觉伺服电机转动正常，其脉冲个数与伺服电机转动角度一致。最后只剩下位置反馈回路的检查了，位置反馈采用编码器，在闭合位置反馈回路观察时发现，X轴每次增加量移动一个螺距时，电动机轴转动略大于360°，并且伺服电机每次转动某一固定角度时，出现“突跳”现象，跳过之后，又恢复均匀转动，以此方式，电机轴像跛脚走路般不流畅有突跳，由此可判断编码器本身存在故障。换用新的编码器后，机床恢复正常。
    检修小结：通过这个实例，呵以看出数控机床维修一定要了解系统的结构原理和工作过程，有一个从机械到电脑控制的循序渐进的检修步骤，先易后难，逐一排解。

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