所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-06-05 01:50:12; 更新时间:2019-07-27 03:49:49
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简介:步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 1.步进电机的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般设0.1
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
1.步进电机的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般设0.1s~~~1s
步进电机的选型计算步骤:
1.确定驱动机械结构
2.确定运动曲线
3.计算负荷转矩
4.计算负荷惯量
5.计算启动转矩
6.计算必须转矩
7.电机选型
8.选型电机验算
9.选型完成
选定电机:
1.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)
2.在起动脉冲速度f1时,起动转矩>负载转矩T3.在最大脉冲速度f0时,离开转矩(是不是必须转矩)>负载转矩T
步进选型计算见(KINCO 步进选型中12页的例题)
伺服选型计算见(松下伺服选型计算伺服电机选型方法)
1千克·米(kg·m)=9.8牛顿·米(N·m)。
(0.05为重复定位精度)
200为两相步进电机的脉冲数
m为细分数
200=360/1.8
i减速比1/x
C电机转一圈的周长
无减速比电机转一圈丝杠走一个导程
例: 已知齿轮减速器的传动比为1/16,步进电机步距角为1.5°,细分数为4细分,滚珠丝杠的基本导程为4mm。问:脉冲 当量是多少?微信号技成培训值得你关注!
例: 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例
下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法
1.1 驱动滚轴丝杆
如下图,2相步进电机(1.8°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:
例: 精度要求0.01mm的雕刻机,导程5mm,步进电机驱动器一般用多少细分好呢?
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