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二、位置控制方式的脉冲指令信号输入

以汇川公司生产的IS620P型系列伺服驱动器为例说明
①位置脉冲指令输入信号


驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：　　
（1）差分驱动输入方式；脉冲输入最大频率500KHZ 　　
（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量最大频率200KHZ 　　
（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量最大频率4MHZ 　
　
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种： 　
（1）方向+脉冲 　　
（2）A，B相正交脉冲 　　
（3）CW/CCW正传/反转脉冲

②上位机（PLC）以差分驱动方式输出脉冲指令的接线方式　
　
上位机（PLC）两差分输出直接与驱动器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相连接，通过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。

③上位机（PLC）以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式　


借用伺服驱动器内部+24V电源，通过PULLH1端形成回路。