文章:调试Fagor数控系统精练步骤

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2019-07-27 11:03:36; 更新时间:2023-05-14 20:32:41

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简介:一、 轴的调试:调试轴之前,相应的反馈装置必须先连接到cnc上,在进行该调试前,将轴定位在它们行程的中间位置,并将硬限位(有电器柜监视)安装在行程的中间点附近,一避免损坏机床, 二、 轴的调整分2步完成,首先调整伺服驱动环,再调整cnc环 三、 驱动环的调试:1、确保驱动的动力输出off,将所有的轴的机床参数FBAL TIME(p12)


一、 轴的调试:调试轴之前,相应的反馈装置必须先连接到cnc上,在进行该调试前,将轴定位在它们行程的中间位置,并将硬限位(有电器柜监视)安装在行程的中间点附近,一避免损坏机床,

二、 轴的调整分2步完成,首先调整伺服驱动环,再调整cnc

三、 驱动环的调试1、确保驱动的动力输出off,将所有的轴的机床参数FBAL TIME(p12)设置为0.  2、关闭cnc   3、开动驱动动力输出    4、启动cnc  5、如果轴失控,cnc将对该轴发送跟随 错误信息,关闭cnc,交换驱动上的转速计接线  6、重复步骤45直到cnc停止发送错误

四、 Cnc环的调试;  每次调试一根轴、1、在cnc选择JOG操作模式   2、点动要调试的轴,如果轴失控,cnc将对该轴发送跟随错误信息,在这种情况下,必须改变轴的机床参数,LOOPCHG(P26)的设置    如果轴不失控,但是运动方向不正确,改变轴机床参数AXISCHG(P13)LOOPCHG(P26)的设置

五、 驱动的调试:每次完成一根轴的调整,在cnc上选择JOG点动方式,按软键序列 :(display显示)(following  error跟随误差),cnc将显示该轴的跟随误差。在驱动上通过转动偏置调整电位计的旋钮调整偏置电压的大小,直到获得0跟随误差。

六、 最大进给率的调整调整驱动以便在他接到9.5v的模拟电压(速度命令)时,能够提供最大轴进给率,设置每根轴的机床参数MAXVOLT(P37)=9500,以便cnc输出9.5v的最大模拟电压,最大轴进给率,即轴机床参数MAXFEED(P42)取决于电机的转速,齿轮减速比和所采用滚珠丝杠的类型。  以x轴为例:电机的最大转速3000,滚珠丝杠的螺距为5mm/转因此:最大快速进给率(G00=滚珠丝杠转速乘以滚珠丝杠的螺距MAXFEED(P42)=3000rpm乘以5mm/min.   为了调试驱动,必须将轴机床参数GOOFEED(P38)设置为轴机床参数MAXFEED(P42)相同,下面是一个这类程序:

N10   GOO   G90   X200

N20    X-200

      (RPT N10  N20)

在轴来回运动的同时,测量cnc提供给驱动的模拟电压,在驱动上(不是在cnc上)调整进给电压计,直到获得9.5v的模拟电压

七、 丝杠间隙补偿 .

在该 CNC上,当进行反向运动时,可以使用丝杠间隙补偿。

丝杠间隙的量由轴机床参数 BACKLASH (P14) 设置 .

有时,在重新改变轴的运动方向时,也可能使用附加模拟脉冲补偿可能的间隙 . 附

加的速度命令 (模拟电压)脉冲可以是矩形或指数形的 .

轴机床参数BACKNOUT  (P29)  设置该附加模拟脉冲电压的数值,轴机床参数BACKTIME

(P30) 指定该脉冲持续的时间,通用机床参数 ACTBAKAN (P145) 设定施加反向间隙

八:回零

CNC 的原点搜索可以用点动方式或编写程序完成. 原点搜索可以一次完成一根轴

或同时完成几根轴 .

当回零(带或不带距离码 Io)操作在JOG模式执行时,将取消零点偏置,CNC显示

由参数 REFVALUE (P36) 设定的值 . 在其它所有情况下,将保持激活的零点偏置,

CNC回零完成前将显示相对于零点偏置 (工件零点)的位置值 .

     对没有带距离编码反馈系统的轴.

‡ CNC  将移动所有选择的有原点开关的轴,各轴移动的方向由轴机床参数

REFDIREC (P33) 指定 .

      该运动将以轴机床参数 REFEED1 (P34) 为每根轴建立的进给率进行,直

到碰到原点开关.

      一旦所有的轴到达它们各自的原点开关,机床参考点搜索(标志脉冲)将

按选择的顺序一根一根的实现.

搜索标志脉冲的运动按轴机床参数 REFEED2(P35) 为每根轴建立的进给率进

行,直到发现标志脉冲.

如果机床参数 I0TYPE (P52) =3,回零操作将按如下执行:

CNC 将移动所有选择的有原点开关的轴,各轴移动的方向由轴机床参数

REFDIREC (P33) 指定 ..

该运动将以轴机床参数 REFEED1 (P34)为每根轴建立的进给率进行,直到碰

到原点开关.

一旦压上回零开关,该轴将按轴机床参数REFEED2(P35)设定的速度向相反的

方向运动,直到脱离回零开关.

回零开关一旦脱离,CNC 就认为找到了第一个参考脉冲,而无须改变移动方

向和进给率.

对带距离编码反馈系统的轴:

没有必要安装原点开关,因为可以把它们行程内的任何一点作为原点。然而,

当使用丝杠误差补偿时,必须设置轴机床参数REFVALUE (P36) 。  赋予该点的误

差量必须为"0".

原点搜索按选择的顺序,每次完成一根轴上的搜索.

每根轴以轴机床参数REFDIREC (P33) 设置的方向和轴机床参数 REFEED2 (P35)

设置的进给率最大移动 20 mm 100 mm 直到发现标志脉冲.

如果在原点搜索期间按动了原点开关(如果有的话)  ,  CNC 将进行反向原点搜

.

如果在机床全部调试完毕后,有必要拆除反馈系统,在重新安装时,其标志脉

冲不再位于原来的物理位置 .

在这种情况下,受影响轴的前一标志脉冲的位置和当前标志脉冲位置之间的距

离(偏移)必须赋予轴机床参数 REFSHIFT (P47) ,以便保持机床参考点相同

.

这样以来,在进行零点搜索时,轴在发现标志脉冲后将移动这个附加距离 ,

即轴机床参数 REFSHIFT (P47) 指定的数值。这个附加运动以轴机床参数

REFEED2 (P35)指定的进给率完成

CNC

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