青海一机处理刀库故障，刀库卡在主轴处而轴不能够移动、刀库不能反转，容易将机械手上的卡刀销子打断，原因落地式刀库地脚螺丝松了，导致刀库机械手变形，在梯形图里将到NC的输出点前面加上一句，使轴锁住无效，G8。0、G130。0、G130。1、G130。2使以上输出点为1（梯形图密码查看：123   编辑：LJC），这样刀库不在原位轴也可以移动，换刀点在机械第二原点1241参数里设置，（G91G30Y0Z0；返回换刀点），带四轴的青海一机，如果四轴锁紧信号没有到位，是不能够出冷却液的

刀库换刀时掉刀经过检查，发现卡刀定位柱子固定螺丝有松动，调节螺丝，使它运动自如。一边用锤子敲卡刀舌，一边拧固定螺丝。

出现MAG 错误报警，处理步骤，在手动模式下，用刀库操作面板操作让刀库转动一个角度，后问题排除。

出现倒刀电磁阀有时候不能正常工作，出现这种情况，多半的可能是，电磁铁下面的那一块不行了，解决办法是将它拆下来，在里面有四个有弹簧的铜柱子，将它里面的弹簧拉长一点，问题就解决了，原因是由于铜的部分磨损了，导致密封不严

  转台回原点的时候打转台直线度是斜的，调整角度方法，先用手轮将转台摇正，看机械坐标差多少度，比如说差正的1。6度，那么在参数犏移1850里面就加上1600，关机重新回原点

 出现X，Y，Z，B，轴401号 报警，故障为380/220V变压器输出端对地短路。和主接触器线圈转接电路板故障。（下次遇见这样的故障，检查步骤为，首先测量EMG 线路是不是有通的，如果是通的，插上去，测量，电源模块插头输出是不是通的，此原理是只要EMG没有断开那么输出端就应该是处于闭合状态，否则电源模块故障，如果输出端是通的，那么测量电源输入线路对地电压是不是正常。如果正常输出也正常，那么主接触器应该闭合，如果还是不闭合，那么直接测量线圈两端是不是有电压（如果变压器输出端存在对地短路，接触器线圈容易烧，此接触器线圈有一块电路板，这块电路板容易烧。） 

做工件叶片榫头，榫头形状平行四边形（由于是平行四边形，所以如果转台的角向出现误差，那么表现在工件上就很明显），加工后不能动转台，否则会存在加工误差，榫头加工不到，原因是圆光栅尺坏了，在转台下面，屏蔽光栅尺参数修改齿轮比1：50，可以先在上面找一个点，记下当前各轴坐标值，然后将表退出，旋转转台360度，再找这个点，如果坐标符合，那么齿轮比设置正确。

自动走程序时机台不动，为第四轴锁紧电磁阀堵塞，导致没有检测到锁紧

刀库机械手在从主轴上拔刀时，拔出来一点之后，机械手停止，没有报警，没有过载，故障可以确定为信号中断，经过程序分析，故障确定为在拔刀过程中       R570。3在输出过程中中途停止，之后逐一的排除，必要条件R48。7，对其并联一个K参数将其短接后问题排除