之前我们已经讲了无线探测系统的校准，等校准完成后，我们就可以正常的使用无线探测系统的自动对刀功能了。在使用自动对刀功能之前，我们先要根据程序单准备刀具，刀具很锋利，很容易划伤自己或他人，所以正确的操作是很有必要的。

对于一些脆弱的刀具（比如说微型的钻头，铣刀等），还必须对它们加以额外的保护，避免碰断从而造成不必要的损失。对于容易混淆的刀具（例如直径近似的钻头等），还需要做好标识，方便使用时能准确分辨。如果地面有油污，请及时清除，因为你不知道那个因此而摔倒的倒霉蛋，会不会是自己。

在将刀具装入主轴时，要再次检查刀具是否符合程序单上的要求，刀号是否与程序单上一致，刀具悬长是否满足，刀具摆动是否在允许的范围内等等。

接下来就可以自动对刀了，本期我们主要讲如何用VPS模板进行刀具设置，从而简单快速的自动对刀。

这里我们可以刀将具分为2大类

在对刀时需要旋转的刀具

和不需要旋转的刀具

对于点钻，钻头，丝锥，球刀这类的刀具，与刀具测头接触时，只有刀具的中心点，所以自动对刀时，它们可以不用旋转。

但是对于大直径（直径超过刀具测量头允许的最大直径）的铣刀，盘刀等，我们要测量的是他们底部切削刃的端点，而不是这类刀具的中心点，所以我们必须先要将其移动半个刀具直径的距离，这样才能让底部切削刃的端点接触到测量头。但是这种大直径的铣刀一般都有好几个刀刃，机器怎么才能知道哪个点才是最高点呢？

我们是这样解决的，让刀具以逆时针的方向转动，同时靠近探测头的位置，最先接触探测头的那个点肯定是最高点。刀具在自动对刀时的旋转方向取决于切削刃的方向，在自动对刀时，如果以顺时针方向转动，刀具将会做切削动作，毫无疑问的将会损坏我们的探测头，这就是为什么会以逆时针方向转动的原因。

刀具因为长时间的使用会发生磨损，通过VPS中的直径，长度自动测量模板，可以准确的将长度和直径的磨损值写入到相应的刀具补偿里，这样当我们在零件程序中使用刀具半径补偿的时候，系统就会结合测量到的磨损值做出刀具路径的调整，从而实现质量的稳定啦！如果是比较小钻头发生磨损的情况，很可能就会断裂，为了不让之后的丝锥，铰刀，倒角刀因此而损坏，这时候就需要我们的另一个功能，断刀检测啦。

我们只需要在VPS的断刀检测模板中设置刀号和公差就行了，这样机器通过比较刀具库中的刀具长度和探测到的实际长度，就会自动计算出他们的差值，如果这个差值超过设定的公差，机器会认为这把刀已经损坏，这时候就会暂停程序，发出警报，等着你来更换刀具。

更详细的操作步骤可以参考高级应用工程师 John Nelson 为此做的培训视频。