随查网-FANUC. 机床换刀时，各轴为什么无故发生运行？

一、问题或故障的描述

一台配备FANUC 0i-MD系统机床，换刀时，在程序中未指令三轴移动的情况下，机床各轴却同时发生移动。

二、处理过程

分析方法、技术数据、实施步骤

故障现象

机床在自动运行加工程序时，换刀时，有时会发生X Y Z轴同时移动，而且不是每次都出现，属于不固定现象，导致有时刀具会撞到工件

故障的分析处理过程

（1）现场开机后，运行换刀，没有问题。但是客户说没有固定频率或固定时间出现。

（2）检查O9001程序，没有发现O9001换刀中有逻辑错误。并且程序中也没有涉及到XYZ轴的移动指令。

O9001(P6071=6)(-M15/M16)

M05

N1G40G49G80

N2M40(P3411=40)

N3#1100=0

N4#1101=0

N5#1103=0

N6IF[#1002EQ1]GOTO32

N7#199=#4003

N8#198=#4006

N9IF[#1000EQ1]GOTO11

N10GOTO9

N11M23

N12G91G30P3Z0M19

G30P3Y0

N13G30P2Y0Z0

N14IF[#1004EQ1]GOTO16

N15GOTO14

N16#1100=1

N17M25

N18M21

N19M26

N20M22

N21M20

N22M24

N23#1101=1

N24G30P3Y0Z0

N25G#199G#198

N26IF[#1001EQ1]GOTO28

N27GOTO26

N28IF[#1006EQ1]GOTO30

N29GOTO28

N30#1100=0

N31#1101=0

N32#1103=1

N39M99

（3）检查加工程序主要是G84和G16等加工指令，但是在程序中都有对应的G80和G15取消指令。程序编写的也没有问题。

（4）检查G6.2信号等也是正常的。

（5）让客户继续正常加工，在连续加工几个正常后，再加工下一个工件过程中换刀时出现了三轴同时移动现象，此时观察到程序运行到换刀宏程序的此行（下图红圈处），程序中没有X轴移动指令，但是机床X轴却开始移动，同时YZ轴也不是按照指令移动坐标。此时了解了此现象出现的全过程。主要是加工人员加工过程中在一把刀做完后，RESET了机床，然后移动轴去看加工零件后，准备换刀进行下一工序，此时发生了此现象。

（6）模拟实验，在程序加工到一半后，RESET机床，移动三轴一定距离后，再在MDI方式下或AUTO方式下去换刀，必定出现三个轴同时移动的现象。如果在MDI方式下执行G80或G15后，再执行换刀，那么不会有此现象。由此确认故障主要是因为循环指令模态未取消引起的故障。

（7）检查参数，发现参数3402#6可以在RESET后清除当前模态状态

（8）修改参数3402#6=1，再试按照上述步骤重复试验，均未再有换刀时三轴同时移动的现象。

三、结论

（1）因为机床操作人员的不规范操作，导致故障现象的发生。

（2）在使用固定循环时，因为相关参数设置不当，导致在一些非正常规范操作时出现意外故障。

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