文章：数控机床摩擦误差产生的原因及摩擦误差的补偿方法
所有者：TerryWang(呢称); 发布时间：2020-04-11 03:51:29; 更新时间：2020-04-11 03:51:39
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简介：1、摩擦误差产生原因 (1) 高速时，速度指令大→电机转矩大于摩擦力，不会造成摩擦误差。低速时，速度指令小→电机转矩小，当电机转矩小于摩擦力时，电机在旋转，但工作台并不运动，造成摩擦误差。 (2) 当电机转矩小于摩擦力时，能量被传动系统弹性环节储存起来，当电机转矩大于摩擦力时，由于静摩擦力大于动摩擦力使得能量释放，造成系统振荡。 2、摩擦误
1、摩擦误差产生原因
(1) 高速时，速度指令大→电机转矩大于摩擦力，不会造成摩擦误差。低速时，速度指令小→电机转矩小，当电机转矩小于摩擦力时，电机在旋转，但工作台并不运动，造成摩擦误差。
(2) 当电机转矩小于摩擦力时，能量被传动系统弹性环节储存起来，当电机转矩大于摩擦力时，由于静摩擦力大于动摩擦力使得能量释放，造成系统振荡。
2、摩擦误差补偿
工作台改变方向时速度为0，静摩擦力最大，摩擦误差最大，因此常把摩擦误差称为过象限误差，摩擦误差补偿也通常从反向点处开始。
摩擦导致的过象限误差
随查一数控报警
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