所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2020-11-21 01:33:48; 更新时间:2020-11-21 01:41:53
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简介:当 CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文的形式广播给网络中所有节点,对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文,当几个站同时竞争总线读取时,这种配
工作原理
重点难点:报文
首先搞明白两点:
伺服与运动控制
https://mp.weixin.qq.com/s/384QX1fkYvcDm7MbC_086Q