文章:FANUC在面板上怎样设置反向间隙补偿参数?

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2021-05-16 10:30:36; 更新时间:2023-05-14 18:50:47

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简介:发那科数控车床在面板上应该设置反向间隙补偿参数为:慢速的参数是1851,快速的参数是1852,其单位是0.001。在设置时需注意参数的大小和数量级。方向间隙补偿值的正负与测量元件的安装位置有关。以脉冲编码器测量元件为例,如果编码器的运动早于工作台运动,系统在反向时,编码器的实际值在工作台实际值

一、参数设置

发那科数控车床在面板上应该设置反向间隙补偿参数为:慢速的参数是1851,快速的参数是1852,其单位是0.001。在设置时需注意参数的大小和数量级。

方向间隙补偿值的正负与测量元件的安装位置有关。以脉冲编码器测量元件为例,如果编码器的运动早于工作台运动,系统在反向时,编码器的实际值在工作台实际值的前面出现。

也就是编码器已经向系统发出了移动脉冲,工作台可能还没有移动,这样通过编码器获得的位置将大于工作台移动的实际位置,这种情况下,就必须给MD32450输入正的补偿值。

如果工作台运动早于编码器的运动,系统在反向时,工作台已经产生了移动,编码器可能还没有向系统发出移动脉冲,这样通过编码器获得的位置将小于工作台移动的实际位置,在这种情况下,就必须给MD32450输入负的补偿值。通常情况下都是采用输入正的补偿值。


二、扩展资料

由于反向间隙的存在,会对传动精度已经加工精度有着一定的影响,在高精度的应用场合需对反向间隙进行测量与补偿,特别是采用半闭环控制的数控机床,反向间隙会影响到定位精度和重复定位精度,这就需要平时在使用数控机床时,重视和研究反向间隙的产生因素、影响以及补偿功能等。




SINUMERIK810D/840D系统提供的反向间隙补偿功能,对机床传动链进行补偿,能在一定范围内补偿反向间隙,但不能从根本上完全消除反向间隙。由于滚珠丝杠的制造误差,滚珠丝杠的任何一个位置既有螺距误差又有反向间隙,而且每个位置的反向间隙各不相同。

一般采用激光干涉仪进行多点测量,所选取的测量点要基本反映丝杠的全程情况,然后取各点反向间隙的平均值,作为反向间隙的补偿值。

4、扎实的机器学习基础,能够运用LR、GBDT、FM等传统模型解决业务问题。


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