本文介绍三菱CNC系统中使用的电池型号及功能，常见故障处理及调查方法；电池真伪鉴别要点。

（注：电池特性受现场温度等环境因素影响）

a. 电池功能：系统断电后，保存RAM区域内参数、加工程序及刀具数据等资料。

b. 基本参数：

a. 电池功能：设备断电后，依靠驱动器电池保持绝对位置，起到记忆原点作用。

b. 基本参数:

此文以故障情况1进行说明，现场使用MDS-DM驱动器

a. 现场设备可以正常运行，但提示“S52 009F/Z73 0001 XYZ”警报。

b. 检查ER6V-C119B电池电压3.6V达标，确认电池和驱动器的生产日期。

c. 测试伺服轴（单轴）放电电流，X轴的电流达90mA，Y轴和Z轴均在10.5μA内，正常的单轴放电电流0-30μA，判定X轴存在漏电。

d. 检查编码器侧，编码器和反馈线接头有切屑物，拆开接头检查，内部进异物。

e. 用无水酒精清理X轴反馈线和编码器接头内异物，重新测量放电电流，测得约11.5μA(在30μA范围内)。

f. 密封好反馈电缆和编码器接头，重新开机警报解除。

g.上述案例虽然电池电量充足，但由于X轴电机位于工作台下方，防护不足，导致反馈电缆和编码器接头处遭异物沁入，接头内短路，电池持续漏电，故更换新的电池依旧现报警。

h. 建议可以强化伺服轴反馈电缆接头密封处理！

a. 工具：指针万用表，工具电池，辅助插针

a. 取一个新的驱动器电池，把电池的红色线剪断（如下图1号电池）

b. 电池正极端和插口端分别引一根红色和黑色线延长线（如下图2号电池）

a. 更换电池前，应先备份机台资料，预防关机时间过久，机台数据丢失。

b. 关闭控制器电源，取出系统电池。

c. 更换同型号的电池。

d. 开机确认。

（注：电流测试时，需选最大量程，测试时从高档位逐级调整到低档位）

a. 关机检测前，各轴执行原点回归。

b. 关闭电源，拆下驱动器电池，把万用表转到电流测量档最大值，红表笔接到电池正极，黑表笔快速轻触一下电池负极端，看指针移动方向，若指针多次都向正无穷大移动，并无快速往反向移动现象，初步判断电池含实电。

c. 执行上步瞬间放电测试后，把万用表转到DC电压测量档10V位置，测量电池电压，若此时电压达标，执行完后面检测，重新安装，电压不达标，后续更换电池。

d. 把工具电池安装在驱动器电池插口处。

e. 根据电流测试原理，把万用表转到电流测量档，红黑表笔分别接在电池红黑延长线，测量此时放电电流，三轴反馈线同时连接时，测量值应在30μA内，判断放电正常，可直接更换电池，若大于此值，执行下步检测。

f. 驱动器端逐一连接各轴反馈线，读取此时测量的放电电流值，此时放电电流读数超出标准（0-30μA内），确认各轴是否有漏电现象，存在漏电的轴，进行下项检查。

g. 编码器端脱开反馈线，确认编码器接头和反馈线接头（及线焊接点处）是否有异物，发现异物时，需清理处理（图1），若不清理，编码器线3和4号电池供电线短路（图2），致电池正负极短路，直接放电，电池很快损耗，且会影响驱动器及编码器的寿命。

h. 清理完后，需再次确认放电电流是否达标，若不达标，需更换反馈线或编码器等再测试，确认达标后，执行下一步检测。

i. 拆下编码器端反馈线，把此前准备的辅助插针插入反馈线接头3和4号针孔端，万用表转到DC电压档10V测量位置，万用表红黑表针分别连接4和3号针孔的辅助插针上，确认此时电量电压值（电池本体电压达3.6V时，此测得电压应3.5V以上），如不达标，需检查反馈线和驱动器。

j. 以上检测确认正常后，为了预防再现类似故障，反馈线和编码器接头需打胶密封处理。

k. 以上处理完成，确认正常，更换电池，交付使用。

A:电池正极焊点

B:电池负极焊点

C:电池本体标示字体印刷

D:电池引线长度,形状

a. 系统电池-Q6BAT

b. 驱动器电池-ER6V-C119B

为了保障您的权益，请购买或更换正品电池。