文章:松下A5伺服驱动器的速度控制方式(二)

所有者:TerryWang(呢称); 发布时间:2021-06-20 10:28:52; 更新时间:2021-06-20 13:17:35

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简介:以上为广告松下A5伺服驱动器的速度控制方式(二)上回说了,松下A5伺服驱动器的速度控制方式的模拟量速度给定的接线和参数设置,这回来了解一下速度控制的多段速给定速度运行方式。三个开关的组合控制多段速运行的8种速度,如下表。速度设定值可为正、负,数值正负改变,方向随即改变。速度段SI5(28)SI7(30)SI10(33)10002001301040115100

上回说了,松下A5伺服驱动器的速度控制方式的模拟量速度给定的接线和参数设置,这回来了解一下速度控制的多段速给定速度运行方式。


三个开关的组合控制多段速运行的8种速度,如下表。速度设定值可为正、负,数值正负改变,方向随即改变。

速度段
SI5(28)
SI7(30)
SI10(33)
1
0
0
0
2
0
0
1
3
0
1
0
4
0
1
1
5
1
0
0
6
1
0
1
7
1
1
0
8
1
1
1

嗯,这个模式和变频器的多段速差不多一样了。

参数设置:

参数号
设定值
说明
pr0.01
1
速度控制方式
pr3.00
3
8段速度给定
pr3.01
0
电机方向选择
pr3.04
800
速度800r/min
pr3.05
1100
速度1100r/min
pr3.06
1200
速度1200r/min
pr3.07
-1000
速度-1000r/min
pr3.08
-2300
速度-2300r/min
pr3.09
0
速度0r/min
pr3.10
1200
速度1200r/min
pr3.11
2500
速度2500r/min
pr3.12
1000
加速时间
pr3.13
1000
减速时间
pr3.14
200
S曲线加减速时间ms
pr4.14
460807=
00070807H
SO5为速度一致输出
pr4.34
50
零速信号输出值
pr4.35
20
速度一致的差值
pr4.36
1000
ATSPEED输出设定

当pr3.00参数设置为1时,为4段速控制(00、01、10、11),开关SI5不起作用。

当pr3.00参数设置为2时,速度给定方式为:三段速(00、01、10)加模拟量给定(11)。pr3.03参数设置为0,模拟量速度给定的电机转向。

加速时间与减速时间是适用于速度控制方式和转矩控制方式,位置控制方式设定为0。

pr3.14参数起“圆角”和“倒角”的作用,使变速更加平滑。

pr4.34参数为速度低于这个转速,视为0速。ZSP端子输出信号。

pr4.35参数为目标转速与实际转速的差值的绝对值,如在这个数值范围之内,速度到达输出端子输出信号。

pr4.36参数是设定速度到达此值(不分正负方向),延迟10r/min左右,AT-speed端子输出信号。

- END -

伺服与运动控制

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