随查网-FANUC自动拐角倍率功能介绍

一、功能的开通

自动拐角倍率是M 系列特有的功能，需通过参数8131#3(AOV)开通，否则不起作用。

二、应用

一般可在三种方式下应用此功能：

1.内拐角

执行内拐角倍率的条件：

1) 程序中指令了G62

2) 程序中指令了刀具半径补偿（G41/G42）且补偿值不为0

3) 如图所示，走刀轨迹所形成的内拐角的夹角满足：2 ≤ θ ≤ 参数1711 所设定的角度值

4) 参数1713 和1714 的设定值不为0

在同时满足以上四个条件的情况下，程序在运行至距拐角交点一定距离（Le，在参数1713 中设定）时，开始执行参数1712 所设定的拐角倍率，直至下一程序段距拐角交点一定距离（Ls，在参数1714 中设定）时结束执行拐角倍率，只执行切削进给倍率。

举例来说：

参数：

1711 135 内拐角判断角度

1712 50 内拐角的倍率值

1713 100 执行内拐角倍率的起点至拐点的距离，单位0.1mm

1714 100 执行内拐角倍率的拐点至终点的距离，单位0.1mm

现象：

如图所示，在运行至每个拐角的红色区域（即参数中所设定的每边10mm），实际的进给速率为：编程进给速度（2000mm/min）×切削进给倍率×参数1712 的设定倍率（50%）。

说明：

1) 此功能用于在内拐角切削量较大时自动降低进给速度。

2) 注意参数1713 和1714 的设定单位为0.1mm（IS-B 时），不是通常习惯上的

0.001mm。有用户将两参数分别设为1000/1000，结果即为全程运行速度降低。

3) 只有在小于或等于参数1711 所设定角度值的情况下，才会应用内拐角倍率。因此，如果按说明书上推荐的标准值设定为91，则在上例中不会应用内拐角倍率。

2.内圆弧

执行内圆弧倍率的条件：

1) 程序中指令了刀具半径补偿指令（G41/G42）且补偿值不为0

2) 进行内圆弧切削时（参见下图，即G41 时指令了G03，或G42 时指令了G02）

当同时满足以上两个条件时，运行至该内圆弧时的进给速度按下式计算：

这样，当半径补偿值越大，也即Rc 越小时，实际的进给速度则越小。如果Rc 非常小，这时Rc/Rp≈0，则会使实际的进给速度接近于0，刀具停止不动，系统此时出现No.148 报警。为避免此种情况，可设置参数1710，用于指定内圆弧切削时的最小减速比（MDR），当Rc/Rp ≤ MDR 时，进给速度箝制在编程速度×MDR 上。

举例来说：

参数

1710 50 MDR，单位：%

程序

G00 G54 G90 X0 Y0

G42 D01 G01 X100. F3000

G02 I-100.

G01 G40 X0 Y0

M30

现象：

当刀具半径补偿值为20 时，实际的进给速度为2400mm/min；当刀具补偿值为50 或更大时，实际的进给速度固定为1500mm/min

说明：

内圆弧的切削进给速度的变化与G62 无关，在有自动拐角倍率功能的系统中，只要是刀具半径补偿值不为0 且进行内圆弧切削，系统即自动应用。

3. 外拐角

应用条件：

1) 参数1602#2 设1

2) 程序中指令了刀具半径补偿指令（G41/G42）且补偿值不为0

3) 进行外圆弧切削时（参见下图，即G41 时指令了G02，或G42 时指令了G03）

在进行外圆弧切削时，通常是按照编程的进给速度运行。但当参数1602#2 设1 后，对于外圆弧切削也可应用与内圆弧同样的切削速度控制。

说明：

在外圆弧上应用切削速度控制时，由于Rc/Rp≥1，实际的进给速度会比编程速度还快，如果此时应用的刀具半径补偿较大，那实际的进给速度将会加快很多，这也是有客户反映其程序在某一圆弧段速度突然变快，甚至达到进给速度上限的原因。

文章：FANUC自动拐角倍率功能介绍