在3C行业，随处可见FANUC ROBODRILL小型加工中心的身影，它在中国市场的销售量一直遥遥领先。而随着对外观面（高光倒角）有高要求的电子消费品的愈渐增多，因此，在高光加工领域，FANUC适时地推出Hale加工，以高速刮削代替铣削的方式，来进一步提高加工表面质量。

FANUC ROBODRILL小型加工中心

Hale加工方式是指通过Cs轮廓控制，将主轴当作伺服C轴进行控制，使得刀具跟随工件加工面切削时，作相对刮削运动，保证刀具切削刃与工件加工表面始终为固定的切削角度。

Hale加工对于操作环境的要求：

1）Cs轮廓控制功能（选配）
2）可控制轴数升级（选配）
3）软件升级（选配）

Hale加工走刀方式

相对于传统的回转铣削加工，Hale加工方式有着如下优点：

1)   加工时主轴仅做小角度调整而不做高速回转，因此该加工方式不受限于主轴规格的不同，即使是标准主轴也能实现高表面光洁度的加工；

2）不会引入主轴高速旋转时振动造成的影响；

3）加工程序小，进给速度快（最高可达F30000mm/min），效率高，与回转加工方式相比节拍提升10-20倍。

从下图的加工对比结果中可以看到，使用Hale高速加工时，即使在放大50倍的条件下，也很难观测到加工面的竖状刀纹。

Hale加工F30000

Hale加工 F400

回转切削 S8000 F400

目前，已完成部分变形铝材的加工情况测试。以下是一些Hale加工能力的测试案例。

1.  铝制名片夹的加工：

2.  高品质铝件加工：

φ60（厚8mm）

侧面成型PCD刀具Hale加工F10000