文章：西门子 G75&JOG返回固定点功能
所有者：信仰(呢称); 发布时间：2017-06-22 02:11:06; 更新时间：2023-05-14 18:50:38
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简介：西门子 G75&JOG返回固定点功能
1.1 概述
西门子系统中，要返回的固定点，一般是指机床数据（MD30600$MA_FIX_POINT_POS[n]）中存储的机床坐标系中的位置。每个轴最多可以定义 4 个固定点。
固定点返回的实现有两种方式：G75编程方式和 JOG 点动方式。
► G75实现固定点定位的方式，应用广泛，直接通过NC指令编程即可；
► JOG点动实现实现固定点定位的方式，需要PLC接口信号支撑，特殊场合时使用。
1.2 要求
● 固定点位置应预先存储于机床数据MD30600中
● 固定点必须处于有效的运行范围内（注意软件限位开关限值！）
● 待运行的轴必须已返回参考点。
● 不允许激活刀具半径补偿。
● 不允许激活运动转换。
● 待运行的轴不可参与激活的转换。
● 待运行的轴不可为有效耦合中的从动轴。
● 待运行的轴不可为龙门连接中的从动轴。
● 编译循环不可接通运行分量。
1.3 参数设置
1） 轴机床数据：
MD30600：固定点位置设定；
MD30610：固定点位置数量设定；
2） 参数详细信息
MD30600
MD30610
MD18960
G75固定点停的动态模式设置：=0,DYNNORM有效；=1, DYNPOS有效
1.4 “返回固定点“的两种实现方式
1.4.1 G75编程方式
使用逐段方式生效的 G75 指令可以将单个轴独立地运行至机床区域中的固定点( MCS )，比如换刀点，机床上料点，托盘更换点等。
1） 句法
G75 <轴名称><轴位置> ... FP=<n> | |
<轴名称> | 需要运行至固定点的机床轴的名称 |
<轴位置> | 位置值无意义。因此通常设定为“0” |
FP=<n> | 应当返回的固定点，<n>为固定点编号（1, 2, 3, 4），对应MD30600[0,1,2,3] |
► 在一个 G75 程序段中可以编程多个轴。这些轴将同时逼近设定的固定点(在 MCS 中)。 ► 每根轴均以最大速度运行 ► 未编程 FP=<n>或固定点编号，或者编程了 FP=0 时，它将被看作 FP=1，并且执行向固定点 1 的返回运行。 ► 地址 FP 的值不能大于为编程的每个轴设定的固定点的数量(MD30610) | |
2） 示例
将 X 轴（= AX1）和Z 轴（= AX3）运行到固定机床轴位置 1（X = 151.6，Z = -17.3）进行换刀。
机床数据：
● MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6
● MD30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3
NC 程序：
程序代码 | 注释 |
… | |
N100 G55 | ；激活可设定的零点偏移。 |
N110 X10 Y30 Z40 | ；逼近 WCS 中的位置。 |
N120 G75 X0 Z0 FP=1 M0 | ；X 轴运行至 151.6 并且 Z 轴运行至 17.3（在 MCS 中）。 ；在此程序段中不可激活其他运行。 ；为了到达位置后，不再进行其他运行，此处添加了M0 |
N130 X10 Y30 Z40 | ；重新逼近 N110 中设定的位置, |
… | ；零点偏移G55重新生效。 |
3） PLC反馈（DB390x.DBX1001.3~5）
1.4.2JOG返回固定点方式
1） 说明
设定固定点停坐标位置MD30600，激活固定点个数MD30610。
激活PLC启动信号DB380X.DBX1001.0~2，激活后系统给出反馈信号DB390X.DBX1001.0~2，此时JOG点动该机床轴只能锁定朝向设定的固定点坐标移动，当位置到达系统给出反馈信号DB390X.DBX1001.3~5。
2） 操作方法：
1、设定参数MD30600,30610
2、轴回参考点
3、激活DB380x.DBX1001.0~2某一位，同时有激活反馈DB390X.DBX1001.0~2，对应固定点停位置MD30600[0,1,3]某一组。
4、JOG模式下点动运行该轴，只能朝向该固定点停位置移动，不可向反向移动（否则系统有“方向禁用“提示）
5、移动至固定点停位置后，系统有“到达位置”提示，并且系统给出PLC反馈信号DB390X.DBX1001.3~5
3） PLC信号
4） 相关报警号：alarm17800~17814
► 17800 [通道 %1: ] 程序段%2 固定停止终点编程非法
► 17810 [通道 %1: ] 轴 %2 未进行参考
► 17811 [通道 %1: ] 在JOG 中为轴 %2 无法进行固定点运行，原因 %3
► 17812 [通道 %1: ] 轴%2 在 JOG 中固定点运行: 固定点 %3 已更改
► 17813 [通道 %1: ] 轴%2 在 JOG 中的固定点且补偿运动有效
► 17814 [通道 %1: ] 轴%2 固定点位置不可用
详细信息参见报警帮助或《诊断手册》。
1.4.3 接口信号小结
828D对应的PLC信号
840Dsl对应的PLC信号