0151

品牌	三菱/MITSUBISHI
分类	M01
型号	M80,M800,
报警号	0151
报警信息	指令轴为振荡轴
处理	复位或关闭 “ 振荡 ” 信号。关闭 “ 振荡 ” 信号时，返回至基准位置后再执行程序的移动指令。
原因	在振荡模式中，通过程序执行了振荡轴的轴移动指令 ( 移动量为 0 时，不发生报警 )。 ( 所有轴处于互锁状态。)