0157

品牌	三菱/MITSUBISHI
分类	M01
型号	M80,M800,
报警号	0157
报警信息	直接指令模式无效
处理	软件或硬件不支持。请联系服务中心。请关闭倾斜轴控制有效信号。请关闭同期控制要求信号。请关闭重叠控制要求信号。
原因	驱动器的软件或硬件不支持直接指令模式。在直接指令模式中设定了倾斜轴控制有效。在直接指令模式中设定了系统间控制轴同期有效。在直接指令模式中设定了控制轴重叠有效。