品牌 | 三菱/MITSUBISHI |
分类 | V05 |
型号 | M80,M800, |
报警号 | 0003 |
报警信息 | SLP 位置异常 |
处理 | 在 SLP 安全位置状态下,可通过安全复位信号解除报警。 如果不在 SLP 安全位置,请在将安全限制位置监视设定为无效,通过安全复位信号解除报警后,通过手动运行将轴移动到安全的位置。 如果基于参数 SLP 允许位置的安全位置范围小于预期值,请进行更改,然后重新接通电源。 如果参数 SLP 检测延迟时间比预期时间短,请进行更改。 请通过安全梯形图确认 SLP 允许位置的切换时间是否适当。 |
原因 | 在安全限制速度监视时,指令位置 / 反馈位置超过了安全速度 SLP 允许位置 ( 参数 ) 范围,且在 SLP 检测延迟 时间 ( 参数 ) 内未返回 SLP 允许位置范围内。显示发生了异常的轴名称。 |