| 品牌 | 三菱/MITSUBISHI |
| 分类 | V05 |
| 型号 | M80,M800, |
| 报警号 | 0004 |
| 报警信息 | SOS 速度异常 |
| 处理 | 在 SOS 安全停止状态下，可通过安全复位信号解除报警。 如果不处于 SOS 安全停止状态，请在将安全停止监视设定为无效，通过安全复位信号解除报警后，通过手动运行将轴移动到安全的位置。 如果参数 SOS 停止速度低于预期值，请进行更改，然后重新接通电源。 如果参数 SOS_V 检测延迟时间比预期时间短，请进行更改。 |
| 原因 | 在安全限制速度监视时，指令速度 / 反馈速度超过了 SOS 停止速度 ( 参数 )，且未在 SOS_V 检测延迟时间 ( 参 数 ) 内返回到 SOS 停止速度以下。显示发生了异常的轴名称。* 同时满足发生多个 SOS 相关报警的条件时，发出通知的优先度为 :SOS 位置偏差异常 > SOS 移动量异常 > SOS速度异常 。 |