| 品牌 | 三菱/MITSUBISHI |
| 分类 | V50 |
| 型号 | M80,M800, |
| 报警号 | 0002 |
| 报警信息 | 安全绝对位置未确立 |
| 处理 | 通过接通安全绝对位置确认信号，可解除警告。但在打开上述信号之前，请通过手动运行将轴移动到坐标 值明确的位置 ( 已标记的位置 / 原点等 )( 使用增量编码器时需要进行回零 )，通过比较实际位置和显示位 置，确认两位置相符。 |
| 原因 | 在设定 SLP/SCA 有效 ( 参数 SLP_Enable/SCA_Enable 为 1) 后，还未确立过安全绝对位置。在SLP/SCA断电时编码器诊断中，断电时保存的位置和电源接通时恢复的位置不一致，且超过了允许移动量( 参数 SLP/SCA_FDTOL)。发生此警告时，SLP/SCA 不执行动作。显示发生了异常的轴名称。 |