P151

品牌	三菱/MITSUBISHI
分类	P151
型号	M80,M800,
报警号	P151
报警信息	圆弧模态中半径补偿
处理	在补偿指令程序段或取消程序段中进行直线指令 (G01) 或快速进给指令 (G00)。( 使模态转为直线插补 )
原因	在圆弧模态 (G02,G03) 中指定了补偿指令 (G40,G41,G42,G43,G44,G46)。