| 品牌 | 三菱/MITSUBISHI |
| 分类 | Y02 |
| 型号 | M80,M800, |
| 报警号 | 0051 |
| 报警信息 | 伺服通讯错误 ( 数据 ID 错误 ) |
| 处理 | 请采取防干扰措施。 请确认控制器 - 驱动器间、驱动器 - 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。 请确认控制器 - 驱动器间、驱动器 - 驱动器间的通讯电缆是否断线。 可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的 7 段 LED 的显示内容，然后联系服务中心。 升级驱动器的软件版本。( 注 ) 同时发生多个报警 “Y02 0051” 时，只显示最初发生的报警。 |
| 原因 | 控制器 - 驱动器间通讯异常。 x：通道号 (0 ～ ) y：驱动器旋转开关编号 (0 ～ ) |