| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 2194 |
| 报警信息 | 联接轴有效并且 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3 |
| 说明 | 至少需通过 NCU链路分配一个坐标轴，其次，机床数据 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE必须是 3。仅发生于NCU链路系统。 |
| 反应 | NC没有准备就绪。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 将 $MN_SERVO_FIFO_SIZE设置为 3。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |