| 说明 |
转换数据组出错。下列故障号给出了详细的故障原因：- 1．转换类型未定义，即：$NT _TRAFO_TYPE[n]包含无效名称。- 2．机械运动关系未定义，即：$N T_TOOL_CHAIN[n,0}和 $NT_PART_CHAIN[n,0]中都不包含任何运动链的参考。- 3. 没有查找到具有 $NT_T_CHAIN_NAME[n]中名称的运动链。- 4. 没有查找到具有 $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n]中名称的运动链构件。- 5. 没有查找到具有 $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n]中名称的运动链构件。- 6. 没有查找到具有 $NT_P_CHAIN_NAME[n]中名称的运动链。- 7. 没有查找到具有 $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n]中名称的运动链构件。- 8. 没有查找到具有 $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n]中名称的运动链构件。- 9. 没有查找到具有 $NT_T_REF_ELEM[n]中名称的运动链构件。- 10.没有在相关的运动链中查找到 $NT_ROT_AX_NAME[n,0]中定义的回转轴。- 11.没有在相关的运动链中查找到 $NT_ROT_AX_NAME[n,1]中定义的回转轴。- 12.没有在相关的运动链中查找到 $NT_ROT_AX_NAME[n,2]中定义的回转轴。- 20.没有在相关的运动链中查找到 $NT_GEO_AX_NAME[n,0]中定义的回转轴。- 21.没有在相关的运动链中查找到 $NT_GEO_AX_NAME[n,1]中定义的回转轴。- 22.没有在相关的运动链中查找到 $NT_GEO_AX_NAME[n,2]中定义的回转轴。- 30.基本方向未定义，即：$N T_BASE_ORIENT[n, 0..2]中的所有三个分量都为零。- 31.方向法矢未定义，即：$N T_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]中的所有三个分量都为零。- 32.用于定义基本方向的矢量 ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) 和基本法矢($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2])平行。- 40.方向转换中的第一个和第二个方向轴相互平行。- 41.方向转换中的第二个和第三个方向轴相互平行。- 42.方向轴未定义（方向信息至少需要包含一个方向轴）- 43.3轴方向转换无效：方向轴不垂直于两根几何轴形成的平面。- 50.为方向转换或斜轴转换定义的几何轴少于两根。- 51.对于不止一根方向轴的方向转换，未定义所有三根几何轴。- 60.几何轴 1和 2平行。- 61.几何轴 1和 3平行。- 62.几何轴 2和 3平行。- 65.3根几何轴位于一个平面中。- 100.超出了运动单元的昀大数量（直线轴、回转轴和恒定单元的总和）。其中，一条运动链中未被轴中断的一串恒定单元只看作一个单元。目前方向转换昀多可以使用 15个运动单元。- 101.超出了用于定义转换的运动链中的昀大回转轴数量。- 103.超出了用于刀具的运动链定义中的昀大单元数量。- 104.超出了用于工间的运动链定义中的昀大单元数量。目前方向转换昀多可以使用 6根回转轴。- 10000.非法冗余回转轴。目前在方向转换中只允许一根冗余回转轴。该回转轴必须是运动链中的第一根轴。 |