| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 14112 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2 定向轨迹编程不可能 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 在 5轴转换中，两个方向轴形成了一个球面上包括经度圈和纬度圈的坐标系。如果插补经过极点，则只有第 5轴会移动，而第 4轴会停留在起点位置。如果写入程序的运行不直接经过极点，而是经过某个紧靠极点的位置；并且如果该轨道形成一个由机床数据 MD24530$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1（转换角度指的是第 5轴 )设定的圆形，则会破坏预定的插补。内插的轮廓随后被极点安插 (第 4轴必须在紧靠极点的位置迅速加速，然后再次减速 )。因而，第 4轴的终点位置不符合程序写入值。写入的轨迹和内插的轨迹包含的昀大允许角度保存在机床数据 MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT中。 |
| 反应 | 重组补偿程序段。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 在顶点附近，始终使用所设计的轴。通常应避免将刀具方向设计在靠近顶点的地方，因为这会导致产生相关的动态响应问题。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |