| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 14128 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2当 ORIROTC激活时，对定向旋转进行绝对编程 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 定向旋转（6轴变换时第 3定向自由度）当 G代码 ORIROTC激活时被编程。这是不可能的，因为在ORIROTC激活时，定向旋转相对地由轨迹切线进行导向。ORIROTC激活时只能编程旋转角THETA，该角规定的是旋转矢量到轨迹切线的角。 |
| 反应 | 重组补偿程序段。解释器终止。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 更改零件程序。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |