| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 14320 |
| 报警信息 | [通道 %3: ] 轴 %4: 手轮 %1重复使用 (%2). |
| 参数 | %1 = 手轮编号%2 = 使用%3 = 通道%4 = 轴 |
| 说明 | 信息报警指示标识的手轮使用了两次：第二参数提供1：对于该轴不能执行带有轴向手轮叠加的程序段，因为该轴的手轮执行一个 DRF运行2：不能执行带有轨迹速度叠加的程序段，因为沿轨迹运动的轴的手轮执行一个 DRF运行3：不能执行带有轮廓手轮的程序段，因为沿轨迹运动的轴的手轮执行一个 DRF运行4：不可以立即启动带有轴向手轮叠加的 PLC轴，因为该轴的手轮执行一个 DRF运行5：轴是带有轴向手轮叠加的摆动轴，不能立即启动摆动运行，因为该轴的手轮执行一个 DRF运行6：不可以执行该轴的 DRF运行，因为使用手轮的该轴的轴向手轮叠加是当前有效的7：不可以执行该轴的 DRF运行，因为使用手轮的轨迹速度叠加是当前有效的，且轴属于轨迹8：不可以执行该轴的 DRF运行，因为使用手轮的轮廓手轮是当前有效的，且轴属于轨迹9：不可以执行该轴的 DRF运行，因为轴是一个带有手轮叠加的 PLC轴，使用手轮的该轴是当前有效的10：不可以执行该轴的 DRF运行，因为使用手轮该轴作为带有手轮叠加的摆动轴是当前有效的 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 手轮仅分别用于一个目的。 |
| 程序继续 | 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。 |