| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 16110 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2 主轴 %3 暂停时间不在速度控制模式中 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记%3 = 轴、主轴 |
| 说明 | 主轴可以处于定位模式、摆动模式和控制模式。使用 M命令M70，可以从主轴变为坐标轴。控制模式分为速度控制模式和位置控制模式，并且可以使用关键字 SPCON和 SPCOF在两者之间变换。定位模式：位置控制（SPOS／ SPOSA模式下的主轴位置）摆动模式：速度控制（M41－M45或 M40和 S…）控制模式：速度控制（S…， M3／ M4／ M5模式下的主轴速度）。位置控制：（ SPCON／ SPCOF ，S…，M 3／ M4／ M5模式下的主轴速度）。坐标轴模式位置控制：（ M70／M3，M4，M5，用户可选坐标轴名称的坐标轴位置）。 |
| 反应 | 重组补偿程序段。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 检查零件程序中的主轴号是否正确。使用了 M3，M4，或 M5，使所需主轴处于控制模式下，然后调用停顿时间。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |